Preliminary — 前置准备¶

在开始机器人开发之前，你需要准备好开发环境和基础知识。本章将引导你完成从零到可用的环境搭建。

学习路线¶

操作系统  ──→  开发工具  ──→  Python 环境  ──→  Docker  ──→  ROS 环境

章节	内容	适合人群
操作系统配置	WSL2、macOS、Linux 基础环境	Windows / macOS / Linux 用户
开发工具配置	Git、VS Code、终端美化	所有人
Python 环境配置	Conda、Pip、PyTorch、Jupyter	所有人
Docker 配置	Docker 安装、基础命令、Dockerfile、Compose	所有人
ROS 环境配置	ROS Noetic / ROS 2 Humble 安装与工作空间	机器人开发
Linux 基础	Linux 常用命令速查	Linux 新手

如果你已经有基本的开发环境，可以直接跳到：