开发工具配置

工欲善其事，必先利其器。本节配置日常开发必备的工具。

1. Git

Git 是版本控制系统，几乎所有代码项目都用它管理。

安装

# macOS
brew install git

# Ubuntu / Debian
sudo apt install git

# Windows
# 下载安装：https://git-scm.com/download/win

基本配置

# 设置用户信息（必须）
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your.email@example.com"

# 设置默认分支名
git config --global init.defaultBranch main

# 设置编辑器
git config --global core.editor vim   # 或 code（VS Code）

生成 SSH 密钥（连接 GitHub）

# 生成密钥
ssh-keygen -t ed25519 -C "your.email@example.com"

# 启动 ssh-agent
eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_ed25519

# 复制公钥，粘贴到 GitHub → Settings → SSH Keys
cat ~/.ssh/id_ed25519.pub

# 测试连接
ssh -T git@github.com

常用命令速查

git init                         # 初始化仓库
git clone <url>                  # 克隆远程仓库
git status                       # 查看状态
git add .                        # 暂存所有更改
git commit -m "描述"              # 提交
git push origin main             # 推送
git pull origin main             # 拉取
git branch feature               # 创建分支
git checkout feature             # 切换分支
git merge feature                # 合并分支
git log --oneline                # 查看提交历史

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2. VS Code

VS Code 是最流行的代码编辑器，对 Python 和 ROS 支持极好。

安装

# macOS
brew install --cask visual-studio-code

# Linux
sudo snap install code --classic

# Windows
# 下载：https://code.visualstudio.com/

必装扩展

扩展	用途
Python	Python 语法高亮、调试、Linting
Pylance	Python 智能补全
Jupyter	Jupyter Notebook 支持
Remote - WSL	远程连接 WSL2
Remote - SSH	远程连接服务器
Docker	Docker 容器管理
C/C++	C++ 语法支持（ROS 节点开发）
ROS	ROS 开发支持
GitLens	Git 增强（查看 blame、历史）

WSL2 中使用 VS Code

# 在 WSL2 终端中输入
code .
# VS Code 会自动以 Remote-WSL 模式打开

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3. 终端美化（可选）

Oh My Zsh

# 安装 Zsh（macOS 默认已安装）
sudo apt install zsh   # Linux

# 安装 Oh My Zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

常用插件

# 编辑 ~/.zshrc
plugins=(git docker kubectl python)

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下一步

• Python 环境配置 — 配置 Python 开发环境
• Docker 配置 — 安装 Docker

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