Linux 快速入门

Linux 是一个开源的操作系统，它的内核是由 Linus Torvalds 于 1991 年创建的。

很多公司和组织都基于 Linux 操作系统，例如 Google、Red Hat、Ubuntu 等，开发自己的 Linux 发行版。

目前ROS系统主要运行在Ubuntu操作系统上，而Ubuntu操作系统是基于Debian Linux发行版的。

所以，如果想要深入学习和实践机器人的话，最好在自己的电脑上安装好Ubuntu操作系统，使用WSL或者虚拟机VirtualBox 或者 VMware。

更重要的是，目前多数的人工智能环境都是基于Ubuntu操作系统的，所以学习和实践机器人的话，最好在Ubuntu环境下进行。

终端

首先，我们要认识一个东西：终端。

终端是一个文本界面，用户可以在其中输入命令，操作系统会根据用户输入的命令来执行相应的操作。

在Ubuntu操作系统中，终端是一个非常重要的工具，用户可以在终端中执行各种命令，例如安装软件、配置系统、运行程序等。

你使用ctrl + alt + t 的终端快捷键，会召唤出一个类似于下面的界面：

在这个图中，ta是用户名，@分隔符后面的部分是主机名（ShaobinLing），: 是分隔符号，~代表着当前用户的主目录也就是当前终端所在的路径。

你可以在这个黑框框里输入一些指令来执行相应的操作，例如输入ls命令来列出当前目录下的文件和文件夹。

或者输入cd命令来切换当前目录，例如输入

cd ~/ 

来切换到当前用户的主目录。

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Linux 基础指令(边做边学)

在终端中，你将通过输入指令来执行操作。

⚠️ 安全须知

在本教程中你将接触到 会真实修改文件和目录的指令，请务必认真阅读：

• rm、mv 会直接删除或移动文件
• rm -rf 极其危险，一旦路径写错，数据无法恢复
• 严禁在 /、/home、/usr 等系统目录执行 rm -rf

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通过一个完整的小教程，掌握以下内容：

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• 使用 gedit 创建和编辑文件
• 使用不同方式执行 Python 程序，理解：
• 相对路径
• 绝对路径
• ~（home 目录）
• 了解基本系统与网络指令：ping、top
• 学会执行一个 完整自动化脚本

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常见文件/目录操作指令

ls mkdir touch cp mv rm find cat

1️⃣ 查看当前位置

pwd
ls

确认你当前在自己的 home 目录（~） 下。

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2️⃣ 创建教程工作区

mkdir linux_exp
cd linux_exp
ls

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3️⃣ 创建文件和目录

mkdir src
touch note.txt
ls

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4️⃣ 使用 gedit 创建 Python 文件

gedit src/hello.py

在打开的编辑器中输入并保存：

print("Hello Linux")

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5️⃣ 使用 find 查找文件

find ~ -name "hello.py"

观察输出路径。

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6️⃣ 查看文件内容

cat src/hello.py

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7️⃣ 复制、移动、删除文件（谨慎）

cp src/hello.py hello_copy.py
mv hello_copy.py hello_moved.py
rm hello_moved.py
ls

⚠️ 不要使用 rm -rf / 或乱删目录

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Linux 终端中的 路径概念

确保你仍在 ~/linux_exp 目录下：

pwd

方式一：相对路径

python src/hello.py

细节：因为相对路径是以当前终端所在的目录为基准的。而cd 命令将会修改终端所在的路径，所以有时候cd到别的路径的时候，会导致相关操作指令找不到相对路径的文件。

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方式二：home 路径

python ~/linux_exp/src/hello.py

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方式三：绝对路径

python /home/<用户名>/linux_exp/src/hello.py

请将 <用户名> 替换为当前终端的用户名，即@前面的字符串

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系统与网络指令

查看进程（按 q 退出）

top

htop

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测试网络（Ctrl + C 停止）

ping baidu.com

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自动化脚本

1️⃣ 创建脚本文件

cd ~
gedit run_linux_exp.sh

写入以下内容并保存：

#!/bin/bash

echo "=== Linux 基础教程脚本开始 ==="

cd ~

echo "[1] 创建教程目录"
mkdir -p linux_script_exp/src

echo "[2] 创建 Python 文件"
cat << EOF > linux_script_exp/src/hello.py
print("Hello from script")
EOF

echo "[3] 查找文件"
find ~/linux_script_exp -name "hello.py"

echo "[4] 查看文件内容"
cat linux_script_exp/src/hello.py

echo "[5] 执行 Python（相对路径）"
cd linux_script_exp
python src/hello.py

echo "[6] 执行 Python（绝对路径）"
python ~/linux_script_exp/src/hello.py

echo "[7] 创建、复制、移动、删除文件"
touch test.txt
cp test.txt test_copy.txt
mv test_copy.txt test_moved.txt
rm test_moved.txt

echo "=== 教程脚本执行完成 ==="

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2️⃣ 添加执行权限

chmod +x run_linux_exp.sh

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3️⃣ 执行脚本

./run_linux_exp.sh

观察每一步的输出，对照脚本内容理解。

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六、教程总结

你在本教程中实际使用并理解了：

📌 三种路径写法

• 绝对路径
  /home/<用户名>/linux_exp/src/hello.py

• 相对路径
  src/hello.py

• home 路径
  ~/linux_exp/src/hello.py

👉 命令是否成功，取决于：你在哪 + 你怎么写路径

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七、检查清单（自检）

• 我知道 pwd 在干什么
• 我不会随便用 rm -rf mv
• 我理解为什么同一个 Python 文件可以用多种方式执行

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