强化学习¶
本模块涵盖强化学习基础及其机器人应用。
目录¶
- 基础 - MDP、贝尔曼方程、价值函数
- 基于价值的方法 - Q-learning、DQN
- 策略梯度 - REINFORCE、PPO、TRPO
- 基于模型的RL - 学习动力学、MPC
- 机器人应用 - 操作和locomotion中的RL
前置知识¶
- Python编程
- 基础概率统计
- 神经网络基础
常用库¶
- Stable Baselines3: 可靠的RL实现
- RLlib: 可扩展RL
- Tianshou: 高性能Python RL
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