任务规划¶ 状态机¶ 带状态转换的顺序任务执行。 行为树¶ 层次化任务组合： 序列: 按顺序执行子节点 选择器: 尝试子节点直到一个成功 并行: 同时执行所有子节点 基于LLM的规划¶ 使用语言模型进行高层任务分解。 ← 返回目录
