PyBullet仿真器

概述

PyBullet为机器学习和机器人研究提供快速原型开发。

安装

pip install pybullet

基本示例

import pybullet as p
import pybullet_data

client = p.connect(p.GUI)
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())

# 加载机器人
robot = p.loadURDF("kuka_iiwa/model.urdf")

# 步进仿真
for _ in range(1000):
    p.stepSimulation()

关键特性

• 简易Python API
• VR支持
• 直接关节控制

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