系统架构¶ 常见模式¶ 分层架构¶ 任务规划 ↓ 动作规划 ↓ 运动规划 ↓ 控制 基于行为的架构¶ 并行行为 仲裁 优先级融合 软件架构¶ 感知: 传感器处理 世界模型: 状态估计 规划: 决策 控制: 低层控制 执行: 电机控制 部署模式¶ 边缘计算 云端协调 分布式系统 ← 返回目录
