部署

本模块涵盖将机器人系统从仿真部署到真实硬件。

目录

• 仿真到真实迁移 - 弥合现实差距
• 硬件集成 - 连接真实机器人
• 系统架构 - 生产机器人系统
• 安全考虑 - 真实世界部署安全
• 网站托管（Nginx） - 在自己的服务器上部署本网站

关键挑战

1. 现实差距: 仿真 ≠ 真实
2. 延迟: 实时要求
3. 可靠性: 24/7运行
4. 安全: 人机交互

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