动作、规划与学习 (LAAS课程)

本模块涵盖LAAS-CNRS的动作、规划与学习课程。

课程概览

• 作者: Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso
• 来源: projects.laas.fr/planning
• 出版社: Cambridge University Press, 2025
• 重点: 规划理论、动作执行与学习集成

涵盖主题

规划理论

• 规划问题表述 - 经典规划、PDDL
• 规划算法 - 搜索方法、规划图
• 时序规划 - 并发动作、时间约束

动作执行

• 反应式动作 - 实时响应
• 深思式动作 - 基于规划的控制

学习

• 经验学习 - 技能改进
• 与学习结合的规划 - 集成方法

前置知识

• 基础AI概念
• 搜索算法（A*、BFS、DFS）
• （推荐）机器人学基础

资源

• 书籍PDF
• 讲义幻灯片

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