反应式动作

实时响应

反应式系统无需深思即可立即响应环境变化。

原则

1. 刺激-响应: 从感到知的直接映射到动作
2. 情境性: 动作依赖于当前状态
3. 时效性: 在时间约束内响应

架构

分层架构

分层行为： - 更高层抑制低层 - 行为竞争控制权

势场法

使用虚拟力导航：

def compute_force(robot_pos, goal, obstacles):
    f_goal = k * (goal - robot_pos)
    f_obs = sum(f_repulsion(robot_pos, obs) for obs in obstacles)
    return f_goal + f_obs

混合方法

结合反应式和深思式： - 反应式层用于即时响应 - 深思式层用于复杂任务

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